自动包装生产线（机器人码垛机）

设备介绍：

机器人码垛机是一种专业化、集成化、智能化的工业设备，机器人将包装袋或者包装箱按照预定的编组方式（如每层5袋，每跺8层），逐个逐层码放在托盘或箱体内，并将成垛的物料进行输送。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。

设备组成：

    自动称重包装秤、夹袋装置。折边热合缝包机、倒袋机、整形机、金属检测机、输送剔除机、重量复检机、喷墨打印机等及其相关电气设备。

流程：

    产品经过一系列的生产后经过自动称重包装秤装入包装袋中，再由倒袋装置将其推倒运输，整形机将其推平整，使其适合码放，再经由金属检测机、重量复检机进行排除筛选，将不合规格产品推出生产线外，留下的产品在由喷墨打印机进行打码识别，到包装线末端则有智能码垛机按照已设定的程序进行码放，^后由叉车叉走托盘，完成整个包装生产流程。

    码垛机是将装入容器的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。全自动包装码垛设备广泛用于石化、食品、医药、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动包装和自动码垛需求的行业。

机器人码垛机特点：

主要技术参数

码垛机抓手介绍      

     机器人码垛抓手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，通用性强。

机械手分类

机器人抓手
名称	抓取式抓手		真空吸取式抓手	夹板式抓手
分类	单爪	双爪		单夹板	双夹板
^大提举重量	50kg	50kg	40kg	40kg	60kg
抓手自重	50kg	110kg	75kg	45kg	80kg
抓取数量	1件	2件	1~5件	1件	1~5件
动作方式	电动			气动
主要应用	广泛用于各类软袋包装物的码垛，如袋装化肥，饲料，粮食，化工原料等。		主要应用于表面细致光滑、结构稳定牢固的产品，如方便面纸板箱，啤酒箱等。	广泛用于各类软袋包装物的码垛，如袋装化肥，饲料，粮食，化工原料等。	以重型单箱或者双箱码垛为应用目标，可广泛应用于各类箱体的码垛，如纸箱等。
功能特点	高速码袋，适合不同尺寸包装袋，装有压袋机构，防止甩包，配备全套管线，即插即用。		多达10个独立可控真空区，通过传感器检测箱盒是否在位，可调节真空导轨，适应不同尺寸箱盒，可选配托盘抓取机构，配备全套管线，即插即用。	轻量化设计，结构精简，弯钩机构确保在高速运动过程中抓牢箱盒，夹持范围宽大，适合不同尺寸箱盒，特殊尺寸箱盒可个性化定制配备全套管线，即插即用。
图片

产品图片展示

产品码垛

码流水线终端 

自动化造粒生产流水线

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  自动包装生产线（机器人码垛机）
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